سال 1315 در خانواده اي مذهبي در شهر مقدس قم چشم به‌جهان گشود. پدرش از علماء بر جسته و پر نفوذ در منطقه ي غرب کشور بود. کودکيش را در فضاي معنوي و نوراني خانواده پشت سر گذاشت .
12 ساله بود که براي فراگيري علوم ديني وارد حوزه علميه قم شد ودرمحضر بزرگاني چون آيت الله داماد، امام خميني(ره) و آيت الله طباطبايي کسب فيض کرد و به‌سرعت مراتب علم و فضل را پيمود.
او از جمله روحانيان فرهيخته واهل قلم بود که آثاري از خود به يادگار گذاشته است. از جمله آثار و تأليفات او مي‌توان به "تفسير موضوعي قرآن"و "تقريرات اصول و تنقيح مباحث الفقه" اشاره کرد.
حجت الاسلام حيدري از نخستين روزهاي آغاز قيا م امام خميني در سال 1342به ياري او برخواست ودر راه به ثمر رسيدن جمهوري اسلامي تلاشهاي زيادي به عمل آورد. در سال 1350 به نمايندگي از سوي امام خميني(ره) در اخذ وجوهات و امور حسبي منصوب شد و همزمان به‌صورت مخفيانه به فعاليت عليه رژيم و ابلاغ پيام‌هاي امام خميني به مردم وگروه هاي مبارز پرداخت. در سال 1356 از سوي امام خميني (ره)مأمور شد تا به لبنان برود و با امام موسي صدر ديدار نمايدتا هماهنگي هاي لازم براي سرعت بخشيدن به مبارزات اسلامي ايجاد شود. او با موفقيت اين مأموريت را به انجام رساند و در بازگشت به کشور به‌دست ماموران ساواک شناسايي ودستگير شد.
در اين بازداشت 6 ماه در زندان قزل قلعه ي تهران تحت بازجويي و شکنجه هاي وحشيانه ي ماموران ساواک جهنمي شاه قرار داشت اما با مقاومت مردانه هيچ گونه اطلاعاتي به آنها نداد.
با پيروزي انقلاب اسلامي و آزادي از زندان به فعاليت در راه تثبيت نظام جمهوري اسلامي وپرداخت و فعاليت‌هايش را در شهرستان نهاوند ,زادگاه پدرش متمرکز کرد.
با حکم امام خميني(ره) مسئوليت‌هايي را پذيرفت وبا درايت وکارداني به فعاليت پرداخت. از جمله مسئوليت‌هاي ايشان مي‌توان به امامت جمعه و فرمانده کميته انقلاب اسلامي(سابق ) , رئيس دادگاه‌هاي انقلاب استان همدان و سرپرستي کميته امداد امام اشاره نمود. حجت الاسلام محمدعلي حيدري سرانجام پس از عمري مجاهدت و تلاش در جهت اعتلاي اسلام ناب محمدي در شامگاه هفتم تير 1360 به‌همراه 72 تن از بهترين خادمان مردم وانقلاب اسلامي در دفتر حزب جمهوري اسلامي در سرچشمه ي تهران وبه دست کثيف ترين موجودات و دشمنان مردم ايران,منافقين سفاک به شهادت رسيد.
منبع:پرونده شهيد دربنياد شهيد وامور ايثارگران همدان و مصاحبه با خانواده وهمرزمان شهيد

وصيتنامه
بسم الله الرحمن الرحيم
ما شالله و لا حول ولاقوة ال بالله
اشهد ان لا اله الا الله
اشهد ان محمد رسول الله
اشهد ان علي ولي الله
اشهد ان الخميني نائب الامام زمان(عج)
خدايا خدايا تا انقلاب آقا امام زمان(عج) اين پيرجماران را زنده نگاهش بدار و از تمامي بليات محفوظش بدار.
خدايا اين انقلاب ما را به انقلاب امام زمان روحي له الفدا متصل بگردان.سلام به پدر و مادر و برادران عزيزم،ان شاءالله كه هميشه پيروز و موفق و دنباله رو روحانيت مبارزو متعهد باشيد، كه اگر خداي نكرده در اين راه كه همان اسلام اصيل است ,نباشيد سرنوشت بدي خواهيد داشت.پدر و مادر عزيزم اگر كه كشته شدم مبادا از خود ضعف نشان دهيد، و طوري عزاداري كنيد كه مايه خوشحالي دشمنان اسلام باشد.و ان شاءالله برادرانم را چنان تربيت بكنيد كه در صف سربازان راستين امام زمان (عج)قراربگيرند.
از تمامي اهل فاميل حلال خواهي كنيد و اين پيامم را به آنها برسانيد كه در خط ولايت فقيه كه همان اسلام اصيل است باشيد،و خداي نا كرده نافرماني نكنيد و در پايان تشكر مي كنم از زحمات زيادي كه براي من متحمل شديد و معذرت مي خواهم از اينكه حتي نتوانستم يكي ازآن زحمات را جبران كنم و از شما عاجزانه مي خواهم كه در همه وقت خصو صا وقت نماز براي من دعا كنيد و از خداي متعال و كريم و رحيم بخواهيد كه گناهان مرا ببخشايد، وبا رحمتش با من رفتار نمايد نه با عدلش كه اگر با عدلش بخواهد با من رفتار كند در درگاهش روسياه خواهم بود . انا لله و انا اليه راجعون.
محمد حيدري